Certains casques audio sous Ubuntu 14.04 ne fonctionne pas correctement : l'appareil est bien détecté, la connexion se fait mais impossible de sélectionner le périphérique en sortie sonore. Pour corriger cela :

gksudo pactl load-module module-bluetooth-discover

ubuntu 14.04 bluetooth headeset

Sources :

Mise à jour pour Ubuntu 16.04 :

Si le son ne fonctionne pas : dans le menu "Paramètres sonore", il faut passer en mode "Casque HSP/HFP", déconnecter, reconnecter et remettre le mode "A2DP". Source :